Punto instantáneo en el espacio alrededor del cual gira un cuerpo rígido (por ejemplo, un diente aproximado como rígido para pequeños desplazamientos) bajo un sistema específico de fuerzas y momentos aplicados; su posición no es intrínseca al cuerpo sino que depende de la combinación resultante fuerza–momento y de la ubicación del centro de resistencia con las condiciones de carga actuales.

Principio

Para un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo rígido dado existe un centro de rotación instantáneo único que se desplaza cuando cambia la fuerza aplicada o el momento aplicado.

Demostración

Escenario ilustrativo → Un diente único se aproxima como cuerpo rígido. Una fuerza oclusal aplicada fuera del eje genera un momento neto; el movimiento instantáneo es una rotación alrededor de un punto (el COR) cuya posición respecto al diente depende de la magnitud y la línea de acción de la fuerza aplicada y de cualquier momento contrario. El clínico modifica el momento (p. ej., con un auxiliar) para desplazar el COR y cambiar el movimiento de inclinación hacia traslación.

Aplicación incorrecta

Tratar el COR como un punto anatómico fijo (en lugar de dependiente de la carga) o equipararlo al centro de resistencia sin reconocer que la localización del COR depende del sistema fuerza–momento aplicado.

Consecuencia

Identificar correctamente el COR para un sistema de fuerzas planificado permite predecir y controlar el movimiento inicial del diente (inclinación vs traslación); suposición incorrecta conduce a rotaciones no deseadas y movimientos coronales o radiculares no previstos.

Inversión

Cuando la suposición de cuerpo rígido falla (grandes desplazamientos, deformación del diente o de los tejidos de soporte, o cambios en el soporte periodontal), el concepto de COR instantáneo ya no predice de forma fiable el movimiento a largo plazo porque la geometría y la resistencia cambian durante el proceso.

Límite

Se aplica a aproximaciones de mecánica de diente único en pequeños desplazamientos bajo la hipótesis de cuerpo rígido y cargas estáticas o cuasi‑estáticas; no se aplica directamente a cuerpos deformables, interacciones entre múltiples dientes sin especificación de condiciones de contorno, ni al remodelado biológico dependiente del tiempo salvo que dichos procesos se modelen explícitamente.

Tensión semántica

Tensión entre la claridad mecánica de un COR dependiente de la carga (útil para planificar fuerzas) y la variabilidad biológica y la evolución del soporte que modifican el COR durante el tratamiento.

Síntesis

El COR es una descripción cinemática dependiente de la carga que ayuda a traducir las elecciones de fuerza–momento en el movimiento instantáneo esperado; resulta más útil si se integra con la consideración de la respuesta tisular y la evolución biomecánica en el tiempo.